今日我讲解下煤矿智能化采掘必备利器：掘进机器人系统软件：

煤矿井下掘进机长途智能遥控系统服务器软件适用于煤矿井下的所有掘进机机型，完成掘进机的自主操控，该软件装置于上位机服务器上，基于Win7以上操作系统，C/S架构，服务器端软件要功用模块如下图所示。

掘进机配件​
1. 车体参数配置

为了完成掘进机器人的主动掘进作业，需求实时监测掘进机的方位和姿势，简称位姿。掘进机机身位姿参数要包括：水平偏角、俯仰角、横滚角、水平偏距、车前距。 机车位姿检测需求预知车体结构参数和传感器装置方位，然后能够计算车体位姿参数并在截割过程中由于机身位姿变化进行主动补偿。

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2. 位姿测量和三维显现

多角度显现掘进机姿势；
各油缸位移实时显现；
截割头动画实时显现方位；
实时显现截割头途径坐标；
掘进机各个动作模拟动画显现。
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3.主动截割

依据截割断面尺度和形状主动计算截割途径；
实时显现本循环历史截割轨迹；
实时显现当时截割头方位；
红色表明截割头尺度、橙色表明截齿尺度；
蓝色代表主动扫帮边界。
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4. 截割进尺
 .实时显现截割进尺；
 .实时计算截割进尺；
 .动画实时显现截割头切割煤壁深度；   
 .截割进尺清零功用。
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5.遥控动作

实时提示掘进机当时状态；
截割深度计算；
基准值归零；
累计值归零；
实时显现掘进截割深度。