液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵供应的液压能转变为机械能的能量转化设备。而低速大扭矩液压马达是指转速比较低,但输出扭矩比较大的液压马达。
低速大扭矩液压马达可以分为: 径向柱塞式液压马达,曲轴连杆式液压马达,摆缸式液压马达和摆线液压马达等几种。其间径向柱塞式液压马达的作业原理如下图：5个液压缸按径向均布在圆周上，构成为星形壳体6，各液压缸都装有活塞3，活塞3与连杆的小端铰接，而连杆大端则以自己的凹形圆柱面紧贴在与输出轴2制成体的偏心轮外缘上，并用对导环10和挡圈11压紧以不使其与偏心轮脱离。输出轴的端经过十字联轴器13与配油轴12相联接，在配油轴内部钻有两组油路，其间，油路c, d在截面A-A处可经配油轴外周的环道向与配油壳的A孔相通；而通道e, f则在截面B-B处向与B1孔相通。此外，这两组油路在C-C截面处还分别与彼此离隔的A2和B2腔相通. 因此，跟着配油轴的翻滚，两油腔A2和B2即可经过壳体上的通道，与各油缸轮番相通。
因机轨合巷EBZ-E综掘机铲板右侧马达（IAM1200.H4）压盖分裂，给作业面掘进出煤构成很大困难。在不影响作业面发展的前提下，生动与、厂交流和谐替换马达事宜，及时完成了马达的替换作业。此次替换作业为我队机轨合巷综掘供应了有力保证。
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